レイアウト完成。

旋盤の上に棚を設けて、ＰＣ、液晶モニタ、キーボード、マウス、ジョグシャトルを載っけました。
主軸付近で、ノギスを振り回すのに余裕が必要かなと考えたら、少々背高になり過ぎたかも知れません。
１５インチの液晶モニタは見易さ十二分、とゆうより頭でっかち？。

あと、のこる作業としてはソフトウエア上でマクロ機能を使って、
色々な自動化機能の追加です。

専用ＰＣ（MACH＆旋盤）

小型の専用ＰＣを用意することにしました。

今までは、初期設定や各種テストの為の暫定機として、
ＣＡＤ用の古いデスクトップを使っていましたが、


実用上の使い勝手を考慮すると、旋盤の上に置くか、旋盤台の下に置くか、
液晶モニターは下とゆうわけにはいかないし、


それなりの、粉塵対策も考慮すると、旋盤の上に棚を設けて、
極力コンパクトに搭載したいものです。

で、前から目をつけていたものが、近所のＰＣＤＥＰＯで見かけた
Mini-ITXサイズのベアボーン（自作用キット）￥12700円です。
　

210 X 257 X 65mm(D x W x H)　なかなかコンパクトでいい感じです。
なにより、パラレルポート標準搭載がうれしい。
　
　
ベアボーン＋メモリ２Ｇ＋ＨＤＤ（ＳＳＤ）＋スリムＤＶＤ＝34110円
その他、キィボード、マウス、ＣＲＴは既存流用、
今回始めてＳＳＤを使うのですが、
いいですね、早いし静か、
３２Gドライブで、８５００円とゆうのは、容量が少なく割高ですが、
旋盤専用で、極力その他のソフトを減らしてなんとか使えるでしょう。

手動パルスジェネレーターが付きました。

ShuttleProです、このダイアルで、JOG操作が出来ます。

Ｍａｃｈ３のドライバーをインストールして動作するようになるまで、

若干手間取りましたが、一応完了。

でもこのデザイン、手に持っての機械操作向けじゃ無いですよね。
もちづらいです、

そして真ん中のJOGダイアルの、カコッカコッってゆう目盛移動に応じた手ごたえが

弱くていまいちです。

なんとか、簡単に改造出来ないものかなと考えて分解してみましたが、

残念ながら、簡単にいじれる構造ではなさそう。

主軸回転数センサー 本取り付け

こんな風に取り付けました、ＡＢＳの板材で保持台を作ってその上に両面テープで固定しています。

反射面とのギャップは規格値により６ｍｍとりましたが、６ｍｍから１０ｍｍ位までと割と余裕。

　
３端子レギュレータの発熱がすごかったです。

発熱　＝Ｉ×Ｒ＝（２４－１．２）Ｖ×０．０５Ａ＝１．１４Ｗ　合ってる？

　

　

意外だったのが、センサーの応答速度です。

ＲＰＲ－２２０の応答速度（データーシート）は１０μｓで、とっても早い筈なのですが、

+ｑｕａｔｔｏｒｏ-１と、＋パソコン＋ＭＡＣＨ３のシステムトータルでゆうと、

１５００ｐｒｍ位までの様でした、それを以上回すとＭＡＣＨ３の表示値が、突然半分になります、

トータルの応答速度で追従出来ずに１回転飛びで反応している感じです。

フォトセンサーの発光強度を上げるとか、反射面の反射率を上げるとか、検出の電圧レベルを最適化するとか、

チューニングは可能な感じですが、今必要なレベルにはあるので良しとします。

手パダイヤル！！！

Contour Design ShuttlePROとゆうもので、USB接続のジョグダイヤル用のデバイスのようです。


それより何よりMACH3で標準サポートだったんですね！。
　
　




形（デザイン）が、マシン操作向きではない気もしますが。
外殻を取っ払って、適当なＢＯＸに換装するとか？




価格も、１５０００円位みたいですから。本格的な手動パルスジェネレータを作るより安上がりと思います。

問題は操作性。

次の希望よてい。

１）　回転数センサーでの主軸の実回転数が、３～５回転位の幅でふらふらしていて、
　　読みづらいので、もう少し時間幅を取った平均値にしたい。
　　Mach3に設定があるといいですが、現在不明。

２） 手パ装置がほしい、ジョグハンドルで操作したい。
　　でも、技術的にも、財布的にもハードル高っかそう。

主軸回転数センサー

主軸回転数センサーの実現にメドがつきました。
写真中央が、ロームの反射型フォトインタラプタＲＰＲ－２２０です、

これはテストの為の仮付け状態で、これから本取り付けのレイアウトを考えます。





一番の難関。

　センサーへの定電流供給の回路は、素人の私の手にあまりました。それなりに試行錯誤もしたのですが、

最終的にはエレ工房さくらい さんの『１２～５０ｍＡ定電流電源キット（商品番号Ｄ－０００７） 』を使いました。
送料込み４５０円の組み立てキットです。ちなみに反射型フォトセンサーＲＰＲ－２２０が１３７円
でも、これ以外にも勉強代が、＊倍かかっています（＾＾；）。

二番目の難関。

　旋盤主軸回転部分での、フォトセンサーの反射率なのですが、

上の中段の写真の主軸の鉄の研削面に、それなりの反射率を期待していました。

漠然と、半分をマジックとかで黒く塗りつぶすことで、反射／非反射になるのではないかと、

ＲＰＲ－２２０は、赤外線を使っているようですが。

マジックで黒くした部分面もそうでない面も、どっちも中途半端に電流が流れて、

ＳＷ動作になりません。

試みに、ピンセットのクロムメッキ面の当ててみると、しっかり反射するようで。ちゃんとＳＷ動作しました。

　で、結局は写真のように回転面に薄いアルミ板のを両面テープで張ってみると、反射良好。

アルミホイルの鏡面よりは少し艶が落ちる程度ですが。ＯＫ

赤外線の特色ですかね？。

三番目はＭＡＣＨ３の設定、

　これも、解らなくてとまどいましたが。ロックヒルさんの掲示板から情報収集して、

ｉｎｄｅｘとゆう項目が、主軸の回転数入力に相当することが判明

config -> port and pins -> InputSignalsの中です。
ピン番号＃１２は、元々はＹ軸用のhome&Limit入力ですが、旋盤では使っていないピンなので。無問題。
残るは、取り付け＆配線の本レイアウトですね。

今回、旋盤（つまりXとZの二軸）ですから、ＳＷ用の入力に２つ空きがあって、
今回は非常停止ＳＷと、回転数のセンサーに使えたわけですが。
これがフライスの場合になるとどちらかはあきらめざるを得ないわけですよね、
増設の入力が必要な場合は　quattro-1と別の基盤を用意して、USBや、RS232cとかで接続することになるのでしょうかね？。

主軸回転数を表示したい（その２）

　Quattro-1の２４Ｖから、反射型フォトセンサーに必要な１．３４Ｖを作るのは、ＣＲＤや半固定抵抗とかの部品を注文することにして、中断。

　まずは乾電池３本の４．５Ｖを暫定電源にして、反射型フォトセンサーのテスト配線をして、具合を見ることにします。これはわりと順調に進みました。
　『ＲＰＲ－２２０』を動作させてみて解ったこと。
　１）入力（発光）側の電流が少ないと、出力側の電圧降下（ＳＷ動作）も少ない、
　２）反射面の反射率が問題になりそう、
　３）反射面とセンサーの距離はおもったよりルーズで安心、

理想的には、入力側に４０ｍＡ～５０ｍＡをいれて、クロムメッキ面（ピンセット）を反射面にした条件で、
出力側は　５Ｖ　＝＞　１Ｖ　位に

入力電流が４０ｍＡ未満だったり、反射面が白紙（コピー紙）だったりすると、
出力側は　５Ｖ　＝＞　３Ｖ　位になり、ＳＷ動作としては、結構微妙になりそう。

　まあそれでも、一応半歩前進かな？
実機のセンサーを取り付ける予定（主軸プーリーの付近）の反射面は、鉄の粗めの研磨面（ヘアライン状）で、ピカピカとはほど遠い。

それよりなによりこのセンサーが使える形が出来たとして、さてＭＡＣＨ３の方はどう設定すれば、回転数表示が可能になるのか？。（続く）

主軸回転数を表示したい（反射型フォトセンサーの使い方）

Quattro-1で旋盤主軸の回転数を取り込もうと挑戦中です。

　難しいです。
　センサーは　ロームの『ＲＰＲ－２２０』反射型フォトセンサとゆうのを購入したのですが、リミットＳＷに、メカニカルのマイクロＳＷを使うようには簡単には行きませんねえ。

　ＬＥＤを使う考えの延長で、抵抗を一個繋いでどうにかなるのかな？、とゆう知識レベルで始めたのですが、考えが甘かったです。『ＲＰＲ－２２０』が２個、勉強代として昇天してしまったようです、
　いやいまのところ本当に昇天したのかどうかさえ不明なのですが、このフォトセンサの発光ＬＥＤは、可視光ではなさそうだけれど、ＬＥＤの類は過電圧、過電流にはすこぶる弱いらしいし。
正確に言えば、まだ使える（正常）のかどうかは、ちゃんと使える回路を作れてないのでわからない状態です（；；）。

　Quattro-1のセンサー端子の供給電圧は２４Ｖですが、試行錯誤の結果
どうやらこの２４Ｖから『ＲＰＲ－２２０』の発光側ＬＥＤに必要な、1.34V、50mAを供給するのに、抵抗２～３本では無理なんだな、と。
元が、２４Ｖとなるとどうやら、ツェナーダイオードかＣＲＤか三端子レギュレータを使って、電圧をコントロールする必要があるみたいですね。
定電流が大事らしいとゆうことは、ツェナーダイオードよりはＣＲＤのほうが、フォトセンサー向きらしいですが、ＣＲＤと三端子レギュレータと比べたらどうなのでしょうね？

参考）ＬＥＤ用抵抗値計算

たけのこバネ？

たけのこバネとゆうらしいですが、

旋盤の送りネジのカバーに使うものですね。

購入を検討中ですが、なかなか見つけられません。

配線コネクタのルールって？

コネクタのルールってあるのでしょうね。

今回購入した白いほうのコネクタについてですが、

金属の圧着ピンのオスとメスのどっちも、

白いハウジングの受け側と、差込側に、入れられそうに見えます。

　

だったらどちらをオスにしても自由ですし、あとで私以外の人がこの旋盤をメンテナンス（例えば、モーターやセンサーの交換修理等）することになろうとも。

心配するほどの問題では無いとは思うのですが、

　

もしこうゆうことのルールや法則があるのなら、それに習うべきと思い、ｗｅｂ検索で情報を探してみたのですが、見つかりませんね。

　

仕様がないので、ＰＣの５インチＩＤＥの電源コネクタ（写真）に習って、受け側のハウジングにオスピンを入れることにしようかなと。

で、じゃあ、制御基盤側＜＝＞センサー、モーター側って考えたときには、どちらをオスピン側、メスピン側にするって決まり事はあるのでしょうか？

　

まあさほど真剣に悩んでいるわけでもないのですが

もし情報をお持ちの方がおられましたら、是非教えて下さい。

コネクタ探し。

ここしばらく、コネクタ探しに腐心しておりました。

Quattroと旋盤のモーターや各種のセンサー類をケーブルで接続していくと、
可動範囲を考慮した場合に、1.5mから2m位の長さになりますし、
組み立てや整備性を考えると、極力コネクターで接続しておく必要がありそうです。

電子工作の経験豊富な諸先輩は、こんなことで悩んだりしないのでしょうが、

なかなか、これはとゆうコネクターを見つけられなかったのですが、
ようやく千石通商のWEB通販に、ほしいものを見つけることが出来ました。

黒い方はセンサーSW用、 　８４￥／個
白い方はモーター制御用になります。　１２６￥／個

Mach3Turnの円弧の廻り方向の仕様...

と先日の投稿で書きましたが、

ロックヒルさんの『　ＣＮＣ 関連ソフト 掲示板』でNCTOOLさんにその疑問を解いて頂きました。

ＮＣ旋盤の場合には、バイト刃物が(1)主軸奥側にあるのか、(2)主軸手前側にあるのか、によってＸ軸の±が逆になってしまう、それはつまりＧ１８平面の裏表が逆になることだそうです。

今回のように、フライス用のG18設定で、Ｚ－Ｘ平面方向の円弧指令でG2/G3を使うときには、『Reversed Arc's in Front Post』のチェックをはずして使うのが正しいそうです。

試し加工

G2/G3の円弧指令を使って、加工してみました。円弧と円弧の接続の部分があまり滑らかでないか。満足度７０点かな？

Mach3Turnの円弧の廻り方向の仕様にも疑問が残るし．．．。

次の作業

今後の作業の項目
　（１）原点復帰用のセンサーの接続（Ｘ、Ｚ各）
　（２）防塵対策、（うちは木型木工工場で切子が粉じんなので）
　（３）旋盤下の架台部に収まる、小型ファンレスＰＣにセットアップ（予算がぁ）
　（４）ワーク座標を使いこなす
　（５）マクロ変数の使いこなし
あとは．．．

試し加工成功o(^◇^)o

試し加工です。木です。

　

唯のテーパーの丸棒で、たいした物でもありませんが、

一応ＮＣのプログラム加工で、

荒、中荒、仕上げ用の３本のプログラムを使って加工しました。

　

荒も仕上げも同じハイスバイト一本なので、仕上げとしては、荒くて

いまいち。

　

Ｍａｃｈ３の座標系の使い方を理解していない為、

今回は全部Ｇ９１のインクリメンタルでプログラムしました。

　

一応、理由があって半径制御を選択しているのですが、

Ｍａｃｈが半径表示で動作していて、　仕上げ寸法を直径で考えているとすごく混乱しますね。

でも、手加工でなくてプログラムで物が加工できるとゆうのは楽しいです。

M3&M5,M30でプログラム制御成功

非常停止ＳＷと、主軸モーターのＯＮ／ＯＦＦの配線＆設定が出来ましたので、
ＣＮＣプログラム加工にぐっと近づきました。
こうして、スイッチ＆センサーの類の配線が増えてゆくと、配線類の取り回しのセンスが
必要になってきますね＾＾；）。
はっきりいって、この分野は苦手です。

とにもかくにも、Ｑｕａｔｔｒｏの接続とＭａｃｈ３の設定について、ロックヒルさんの『　ＣＮＣ 関連ソフト 掲示板』で多くのアドバイスを戴き。手探りながらも実現出来て、満足感はひとしお。

防塵とか実務で使える仕様にはまだちょっと遠いとは思うのですが、
実用面の問題収集の為にも、ひとつプログラム加工に取り組んでみようかと思います。

Ｚ軸駆動抵抗低減

今日は、横送り手動ハンドルの取っ払いと、横送りスクリュウの分解清掃を行いました。

結果、Ｚ軸駆動トルク抵抗　４ｋｇｃｍ　に軽くなりました。
一応、切削抵抗の無い空運転の状態では、Ｊｏｇ運転＆ＭＤＩ運転が可能になりました。

横送り状態の途中で、手で刃物台を横に押して負荷をかけてやると、脱調していまいますが。
（当然か？＾＾；）。

今後の残る作業は
（１）非常停止ＳＷの接続
（２）原点復帰用のセンサーの接続（Ｘ、Ｚ各）
（３）Ｍａｃｈ３からの主軸モーターのＯＮ／ＯＦＦ
（４）防塵対策、（うちは木型木工工場で切子が粉じんなので）
（５）旋盤下の架台部に収まる、小型ファンレスＰＣにセットアップ
位でしょうか？

Ｚ軸モーター強化策

ステッピングモーターを高トルク品に変えてみようと考えています。
バネ量りを使って測った駆動トルク（抵抗）は、およそ７ｋｇｃｍでした、

（１）現在のオリジナルマインドのモーターが、

　　トルク　９ｋｇｃｍ

　　電流　　２Ａ／相

　　電圧　　３．６Ｖ

（２）オリエンタルのPK296-01A が

　　トルク　２２ｋｇｃｍ　（２．５倍）

　　電流　　２Ａ／相

　　電圧　　４.４Ｖ

で電流電圧も大差ないし、使えそうだなと考えているのですが

特性グラフを見ると、回転数がとっても低い。これって結局

ギア等で減速して、速度を犠牲にしてトルクを稼ぐのと同じ事か？

駆動トルクが足らない？

モーター搭載用のプレートが届きましたのでようやく、モーター関係の組み付け完了です。

で、いよいよＱｕａｔｔｒｏ＋Ｍａｃｈ３＋モーターと　ひととうり組み合わせてのテスト運転をしました。

　

　

　

Ｘ軸は動作良好

が、Ｚ軸がやはり重たくてかなり苦しい、ウンとかスンとかゆう程度

（ＫＵＢＯさんに言われたとおり（Ｔ△Ｔ））

一応、バネ量りを使って簡単なトルク抵抗を測ってみると

　　Ｘ軸　⇒　１ｋｇｃｍ

　　Ｚ軸　⇒　７ｋｇｃｍ

現状のステッピングモーターのホールディングトルクが、９ｋｇｃｍですので。

Ｘ軸は無問題、

Ｚ軸については、少なくとも今の倍のトルクが必要になりそうですね。

とゆうことで、モノタロウで、ステッピングモーターを探してみますか？

Mach3 のユーザーマクロ

あまり話題にならないですが、
Ｍａｃｈ３もユーザーマクロがあるようです、
Ｇ１Ｘ＃１とか
Ｚ＃１０１とか
マクロ変数が使える事は確認できました。

ユーザーマクロの解説資料が見つけられないので、
マクロ変数以外の、Ｇコード中の制御文や関数の有無や使い方が定がでありません。
ユーザーマクロからは、ＶＢスクリプトの呼び出しも可能みたいなのですが（未確認）。

＃１＝１０．
とか　変数の代入と利用は出来る事が確認出来たのですが、
四則演算が（確認）出来ません。
　　＃１＝＃１＊２．０
とかは、エラーになります。となると関数も見込は薄いかも、制御文はもっと．．．。
ご存じの人、情報お願いします。

追記（０９’１０月１１日）
四則演算やsin、cosも仕様可能です。
Mach3のＧコードマクロについてのマニアルを見つけられない為多少躓きましたが、
Ｆｕｎｕｃ同等のユーザーマクロが使用可能と考えられます。
ＩＦ文やＬＯＯＰ文、ＧＯＴＯ文については、まだ確認出来ていません。
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コツといえるかどうかわかりませんが、私が失敗して意外だっだのは
１）誤　#4=#1+#3
　　正　#4=[#1+#3]
２）誤　Z[-#5]
　　正　Z[-1*#5]の２点です、
[]の使い方がポイントですね。

アクセスカウンター探し

このブログにアクセスカウンターを設置したくて、いろいろ検索中。
ブログの場合には、ＣＧＩでなく、ＪＡＶＡ形式のものが設置が楽です。

フリーのアクセスカウンターは選ぶのに困るほどたくさんありますが、ちゃんと２重カウント防止になっているものがなかなか見つけられませんね。

銘板作成

　

　

　

　

オリジナルの銘板を取り外して、アクリル板で作成してみました。

手製の半割Ｖ溝カッターを使って文字のアウトラインを溝掘り加工しています。回転中心の切れ味は良くないですが、裏面側に加工すると、ささくれも隠せます。まあまあかな

Ｚ軸（横移動台）の駆動抵抗の事 2

送りネジのロックレバーの中を、鏡で下から覗いて見ましたら、
ありますね。締め付けの突き当りを調整するらしきネジが、

この中には半割ナットとゆうのが入っていて、その半割ナットで送りネジを上下から挟んでネジを掴んでいるらしいですね。

でその半割ナットを今よりも少しだけ開く方向に調整ネジを締めこみました。
本当は、バネ秤でも使って送りネジの回転トルクの測定をしたいところですがバネ秤を持っていません。

オリジナルマインド製のステッピングモーターの『ホールディングトルク　9kgcm』にたいして、どの位ですかね。
これで不足するようなら、まずは、ベルト駆動（減速）機構に変更ですね。
それでも足りないならば、送りの台形ネジをボールネジに変更が必要になるかですね。

ま、今のままでもまだ、横移動台本体のレールの剃刀？調整で少しでも軽くできるかもとは思いますが．．．。

Ｚ軸（横移動台）の駆動抵抗の事

KUBOさんにコメント頂いた、Ｚ軸の駆動トルクの不足の件です。

元々の状態として、かなりがっちり送りネジを掴むようになっています。

部品精度も組立精度もかなり粗いのだろうと思われますので、

少しでも調整出来て、多少なりとも送りネジの回転を軽くしたいものです。

写真中央のレバーを解除すれば、送りえネジ単体はするすると軽く回転します。

レバーを突き当りまで下げきると、送りネジの抵抗はとんでもなく重くて、とてもモーター駆動はおぼつかない状態。

で、レバーをちょっとだけ上に戻すと、あらあらそれなりには軽く回せます。

じゃあ、この中を調整して、バックラッシュがひどく多すぎない範囲の必要充分の（軽い）締め付けでこのレバーを固定出来れば。モーター駆動の可能性が見えて来るかな。、(￣▽￣)V

Ｚ軸の取り付けイメージ

こんな感じ

Ｚ軸には、本来ねじ切の駆動ギアがついていますが。
ＣＮＣ化が完成すれば、ねじ送りは必要なくなりますので、
それを取り除いて、Ｚ軸（横送り）用のモーターを取り付ける予定です。

六角材３本で、モーターマウントのプレートを固定します。ねじ穴を立てられる場所が限定されますので、こんな配置になってしまってます。

モーターマウント用の部品をいろいろミスミに注文していたのですが、

いくつか届きました。

Ｚ軸（移動台）側はカップリングで接続、

Ｘ軸（刃物台）側はプーリーでの接続になります。

モーターの軸径が、６．３５ｍｍとゆうインチ寸法なのですが、

ミスミのプーリーでは、軸穴刑を１ｍｍ単位でしか指定できない為に

穴径を加工する必要があります。

６．３５ｍｍで、１８ｍｍ深さの通し穴加工ですね、ちょっと悩みます(ﾟ_｡)?

他にはマウント用の取り付けプレートですが、来週になる予定。

Ｍａｃｈ３旋盤の標準の操作画面がダサい

ので、オプションの画面に着せ替えします。
TurnMachBlue　とゆう青色の画面

でもね、ボタンが多すぎるんですよね。
画面の構成を変更するための編集ソフトが
あるらしいのですが．．．。

やった～動いた

動いた～　って、単にモーター単体が回っただけですよ。
ＰＣのキーボードで、インチング（微動操作）出来ています、うれしい。

とにもかくにも、ここまでの配線と、Ｍａｃｈ３のソフト設定に間違いが無いことの確認、
これで今後の見通しも明るいですから、
旋盤本体へのモーターの搭載についても検討を始めます。

ＭＡＣＨ３のインストール

ＭＡＣＨ３のインストールには、一週間以上を費やしてしまいました。

（もちろん、仕事の空いた時にですが）

ダウンロードからインストールまでは、特に予備知識もなくても

できてはいたのですが、

インストールしたあとデスクトップに出来た、ショートカットが

　『Mach3Mill』やら『Mach3Turn』やら『Mach3Loader』やら『Mach3Plasma』やら

いろいろあるし、設定メニューも盛り沢山、かな～り面喰います。

ＷＥＢ見渡しても、Mach3Mill（フライス）についての使用例に比べて、
Mach3Turn（旋盤）についての情報が少ないですね。

まずは、モーターのみの裸の状態でいいから、Mach3の画面から、

ステッピングモーターを動かしてみたい(^^)。

配線の次は、ＣＮＣボードのパラメータ設定

ＣＮＣボードにどんなモーターを接続しているかによって
違ってくる部分の設定があるようです。
組立時に一度設定してしまえば、後々はほとんど再設定する必要は、
無いようですが、それ用に９ＰＩNのシリアルケーブル（オスメスの延長用のタイプ）が必要です。



手持ちのジャンク箱を探せば、９ＰＩＮシリアルケーブルくらいあるだろうと
多寡を括っていたのですが、いざ探してみるとありませんでした。

改めて考えれば、９ＰＩＮメスメスのクロスケーブルならいざ知らず、

そんなケーブルの出番が一般的ではないですもん。


ついでにゆうと、接続（制御）用の２５ピンパラレルケーブル（オスオス並行）も、
ジャンクに沢山あったのですが、それらはシリアル通信用であるため、全結線ではなく。
両方とも、今回新規購入になってしまいました。
近所のＰＣＤＥＰＯで調達出来ましたが、必要なら最初からオリジナルマインドさんで
ボードと一緒に購入するほうが、ずっと安価かったです。

オリジナルマインドさんのＷＥＢ取説では　ハイパーターミナルを使って設定を
説明してありますが、ハイパーターミナルの無くなったＸＰ以後のＯＳでも、
ＴｅｒａＴｅｒｍとか、その他のターミナルソフトでＯＫでした。


注意するのは、通信ボーレートくらいのものですね。

まずは仮配線でテスト

これからの進め方は、

（１）仮配線＋仮のＰＣ＋ＣＮＣソフトの組み合わせでテストしてみて、

　　　ある程度使いこなせることを確認する。

（２）旋盤へのステッピングモーターの取り付け改造

の順となると思う。

ＣＮＣボードとしてＱＵＡＴＴＲＯ－１を選択した時点で、

ＣＮＣソフトの選択については、ほぼＭＡＣＨ３に決めています。

　ＭＡＣＨ３以外にもソフトの選択肢は２～３あるようですが、

　いずれも英語を格闘することになりそうで、

私の力では、電子工作にも不安があるうえで、英語ソフトの使いこなしにまで

時間が割かれるのは一層大変なので、

一番情報が得られやすい、無難な選択ではあります。

（もちろんＭＡＣＨ３も英語圏のソフトorz）

ターゲットの旋盤はこれ

ＣＮＣ化する予定なのはこいつです。

昨年倒産したネットの工具商社ＥＳ－ＰＯＷＥＲから購入した。（中国製の）出来のよいとはいえないもの。

振寸法４００×２５０

モーター１００Ｖ１ｈｐ

　（でしたが、現在はインバータ化で２００Ｖ０．５ｈｐに換装）

Ｘ軸Ｚ軸ともに、バックラッシュがすごく（１ｍｍ程）大きいので、うまくＣＮＣ出来たとしても、ＣＮＣによるソフト的なバックラッシュ補正だけで、実用になるかどうかは疑問ではあります。

追補：精密圧着ペンチ

　

　

　ＯＭさんの、Quattro-1のモーター制御線のコネクタのような、微小なのコンタクトの圧着作業は、老眼の年配者にはきついです。
今回私が購入して使った工具は　エンジニア製のＰＡ－０１でした。
　
　
　これはこれで、基盤コネクター端子の圧着用となっていてコンタクトのサイズに合致するようなのですが、圧着部分の刃が厚いのが問題でして、
心線部分のみ、あるいは被覆部分のみを、順番に（個別に）カシメようとすることが困難でして、結局、写真のように、刃を薄く削り落とすことになってしまっています。

改めて調べると、エンジニア製のＰＡ－０９のほうが刃厚が薄く作られていて、こちらが正解だったようです。

コネクタ

さて、ＣＮＣボードとモーターの配線から始めたいところなのですが、

このモーターの配線の圧着端子が小さい、こんな小さいものの圧着工具の持ち合わせはありません。

近くのホームセンターでみても、カー用品のエーモンとかの工具ではちょっと大きそう、

ってことで、Ｍｏｎｏｔａｒｏに圧着工具の注文です。

ものはＰＡ－０１。

手始めに

今日、オリジナルマインドさんのＣＮＣボード（QUATTRO-1）と、モータのセットが届きました。 その他（専用ケース＋ＡＣ電源）含めて、￥６００６０（消費税、送料含）です、

これから、
　　配線作業、
　　ＣＮＣソフトのインストール設定、
　　モーターの動作確認、
　　小型旋盤への取り付け冶具の設計製作、
と色々ありますね