駆動トルクが足らない？

モーター搭載用のプレートが届きましたのでようやく、モーター関係の組み付け完了です。

で、いよいよＱｕａｔｔｒｏ＋Ｍａｃｈ３＋モーターと　ひととうり組み合わせてのテスト運転をしました。

　

　

　

Ｘ軸は動作良好

が、Ｚ軸がやはり重たくてかなり苦しい、ウンとかスンとかゆう程度

（ＫＵＢＯさんに言われたとおり（Ｔ△Ｔ））

一応、バネ量りを使って簡単なトルク抵抗を測ってみると

　　Ｘ軸　⇒　１ｋｇｃｍ

　　Ｚ軸　⇒　７ｋｇｃｍ

現状のステッピングモーターのホールディングトルクが、９ｋｇｃｍですので。

Ｘ軸は無問題、

Ｚ軸については、少なくとも今の倍のトルクが必要になりそうですね。

とゆうことで、モノタロウで、ステッピングモーターを探してみますか？